专利名称：双稳态磁致驱动器及其制备方法、疲劳试验装置及潜行器

本发明公开一种双稳态磁致驱动器及其制备方法、疲劳试验装置及潜行器，所述双稳态磁致驱动器的制备方法包括以下步骤：通过注塑成型的方式成型一柔性前驱片，所述柔性前驱片包括柔性形变部和位于所述柔性形变部的外围的柔性外围部，其中，所述柔性形变部的材质包括磁性颗粒以及聚合物，所述柔性外围部的材质包括磁性颗粒、有机液体以及聚合物；以及，采用有机溶剂萃取所述有机液体的方式使所述柔性外围部收缩，以使得所述柔性形变部朝一侧拱起形变。制备过程简单，节约成本低。